INESC TEC testa tecnologia inovadora ao largo de Sesimbra
O objetivo fundamental deste exercício era realizar testes de equipamentos robóticos, maioritariamente ligados ao projeto ICARUS. Neste âmbito foram realizadas diversas experiências com o ASV ROAZ II (para recolha de dados para deteção de náufragos na água usando câmaras térmicas e visíveis) e um sistema robótico de transporte de uma balsa salva-vidas. Para além destes ensaios, a embarcação ROAZ II foi ainda testada utilizando diferentes tipos de sonares, bem como outros sensores, incluindo radar e sistema de mapeamento laser.
Foram utilizados outros veículos, em particular o veleiro FAST e um planador subaquático (underwater glider), este último em experiências conjuntas com a equipa do Algarve, no âmbito do projeto COGNAT, na área de emissão e registo de sinais acústicos. Foram ainda efetuados testes com veículos autónomos de superfície, quer transportando sonares, quer para a localização automática de fontes acústicas. Finalmente foi testado um veículo aéreo não tripulado.
Outro dos objetivos com esta deslocação a Sesimbra era avaliar o desempenho da tecnologia JANUS, usada para comunicações terra-mar num cenário de busca e salvamento. Estas demonstrações pretenderam por exemplo desenhar novas soluções de comunicações sem fios adaptadas às características do ambiente marítimo e dos cenários de busca e salvamento, tendo por base os problemas e desafios identificados nos testes realizados; publicar artigos científicos por forma a divulgar resultados experimentais obtidos junto da comunidade científica; e aumentar a colaboração com a Marinha Portuguesa através de novos projetos científicos que envolvam a área das comunicações marítimas.
A tecnologia JANUS, tal como no cenário de comunicações terra-mar testado com os barcos da Propeixe no projeto Mare-Fi, tem três principais vantagens: para além de permitir comunicações marítimas Wi-Fi de longo alcance (até cinco milhas náuticas), cada nó de comunicações funciona como repetidor para outros nós JANUS, aumentando assim ainda mais o seu alcance. Finalmente, a tecnologia baseia-se em hardware de baixo custo.
Com a participação de três Unidades nucleares do INESC TEC – Telecomunicações e Multimédia (UTM), Robótica e Sistemas Inteligentes (ROBIS) e Sistemas de Informação e de Computação Gráfica (USIG), estes testes dão continuidade à colaboração estreita entre as Unidades no sentido da elaboração de novas candidaturas a projetos nacionais e internacionais e da realização de novos testes em cenários de busca e salvamento. Estes testes estão integrados no projeto europeu ICARUS – que tem a participação direta da ROBIS e da USIG e que conta com a Marinha Portuguesa como parceiro – e no projeto Mare-Fi da UTM.
Os investigadores com ligação ao INESC TEC das Unidades referidas nesta notícia têm vínculo às seguintes entidades parceiras do Laboratório Associado: FEUP, ISEP, INESC Porto.
Créditos fotos - Marinha (www.marinha.pt)
